Réponse 1:

Aucune différence. Le roulement pur est en soi une sorte de mouvement. En roulage pur, le point du corps en contact avec la surface n’a aucun mouvement relatif par rapport à la surface (ne le confondez pas avec le repos).

Ainsi, lorsque vous dites roulement pur, cela implique que le point en contact avec la surface n'a aucun mouvement relatif par rapport à la surface surface. Ce n'est pas que le corps ne peut pas être en pur roulement sur une surface lisse. Cela peut être le cas si la vitesse du centre de masse du corps est suffisante pour provoquer un roulement pur avant d'arriver à une surface lisse.


Réponse 2:

Sur une surface lisse, il n'y aura pas de roulement. Il n'y aura de glissement que si l'objet continue de tourner mais n'a aucun mouvement de translation. De plus, le glissement ne s'arrête pas car il n'y a pas d'opposition au mouvement de rotation.

Sur une surface rugueuse, il y aura à la fois un mouvement de rotation et un mouvement de translation. Ici, il y aura un véritable roulement. Et il s'arrête après un certain temps (s'il n'y a pas de couple prolongé sur lui pour le maintenir en rotation) en raison de la friction.